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它是一個通用術語，指能夠根據一定規則測量并轉換成可用輸出信號的設備或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成。當一個傳感器的輸出是一個特定的標準信號時，它被稱為變送器。

該概念是一種將非標準電信號轉換成標準電信號的儀器，而傳感器是一種將物理信號轉換成電信號的裝置。過去，人們經常談論物理信號，但現在有了其他信號。一次儀表是指現場測量儀表或基礎控制儀表，二次儀表是指利用一次儀表信號完成控制和顯示等其他功能的儀表。

傳感器和變送器是熱工儀表的概念。傳感器將溫度、壓力、液位、材料和氣體特性等非電氣物理量轉換為電信號，或將壓力和液位等物理量直接發送至變送器。發射器放大由傳感器收集的微弱電信號，以便傳送或啟動控制元件。或者將傳感器輸入的非電量轉換成電信號并放大進行遠程測量和控制。根據需要，模擬量也可以轉換成數字量。傳感器和變送器共同構成一個自動控制的監控信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應的變送器。還有一種變送器不能將物理量轉換成電信號，如鍋爐水位計的“差壓變送器”。它是一種遠程儀表，通過儀表管道將液位傳感器中的下層水和上層蒸汽的冷凝水輸送到變送器的波紋管兩側，并通過波紋管兩側的壓差驅動機械放大裝置用指針指示水位。當然，也有將電模擬量轉換成數字量的變送器。以上只是傳感器和變送器之間差異的概念性解釋。

傳感器由兩部分組成，分別是敏感元件和轉換元件。敏感元件是指傳感器中能夠直接感受或響應測量結果的部分。轉換元件是指將敏感元件感測或響應的測量值轉換成適于傳輸或測量的電信號的傳感器部分。因為傳感器的輸出信號通常很弱，所以需要進行調制和放大。隨著集成技術的發展，這部分電路和電源電路也安裝在傳感器內部。通過這種方式，傳感器可以輸出可用于處理和傳輸的信號。

然而，當先前的技術相對落后時，所謂的傳感器指的是上述的敏感元件，而發射器是轉換元件。

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